妨害公务罪成立的条件：
1、手段要求采取暴力、威胁的方法。但是，故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁的方法，造成严重后果的，就成立本罪。
2、本罪中的暴力程度，仅限于致人轻伤，如果使用暴力致人重伤或死亡的，以故意伤害罪或故意杀人罪论处。
3、罪数问题：实施生产、销售伪劣产品罪，走私普通货物、物品罪，非法猎捕、杀害珍贵、濒危野生动物罪，非法经营罪的同时触犯妨害公务罪的，数罪并罚。触犯走私毒品罪，组织他人偷越国(边)境，运送他人偷越国(边)境的同时触犯妨害公务罪的，只按该三种犯罪论处，并加重处罚，不再定妨害公务罪。
4、依法执行职务的判断：
(1)执行公务的人应具有一般的、抽象的职务权限;比如没有刑事犯罪侦查权限的税务工作者，不能执行刑事司法公务。
(2)公务执行者必须在具体职务权限范围内执行公务;比如法院执行人员没有取得生效判决书，在缺乏依据的条件下强制执行，属于违法行为。
(3)公务的合法性是指形式合法性，不要求实质合法。比如，持有法院判决书的人执行公务即合法，而不论其内容是否合法。
(4)职务行为必须根据法律确定的条件、方式执行。当然只有轻微程序违法，职务执行的保护必要性仍存在。
(5)判断职务行为合法性的标准为：裁判时基准说大体上是正确的，有利于调和公务行为和公民权利之间的矛盾。
《刑法》第二百七十七条 以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。 以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。 在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。 故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。 暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。
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相关内容：成立妨害公务罪判处几年
一、成立妨害公务罪判处几年
根据《刑法》第二百七十七条以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。
第二百四十二条第一款以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员解救被收买的妇女、儿童的，依照本法第二百七十七条的规定定罪处罚。
二、哪些行为构成妨害公务罪，如何认定?
根据我国相关的司法解释，下列行为构成妨害公务罪，应以妨害公务罪认定：
1、以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员、红十字会工作人员依法履行为防治突发传染病疫情等灾害而采取的防疫、检疫、强制隔离、隔离治疗等预防、控制措施的;
2、以暴力、威胁方法阻碍国家计划生育工作人员依法执行职务的;
3、以暴力、威胁方法阻碍行政执法人员依法行使盐业管理职务的;
4、以暴力、威胁方法阻碍矿山安全生产监督管理的。
此外，在我国《刑法》分则的其他规定中，也包含了妨害公务的其他罪名，比如扰乱法庭秩序罪、组织越狱罪等等，这些罪名由于分则都有单独规定，因此，当行为人犯下此类罪的时候，同时触犯了该罪名以及妨害公务罪，构成了刑法理论中的法条竞合关系。此时应该适用特殊规定的罪名，而不能适用妨害公务罪。
对于依法执行公务的国家机关工作人员，不允许有人阻碍其公务的执行，否则可能成立妨害公务罪。但虽然有对国家机关工作人员有阻碍行为，但其执行的并不是公务，或者其活动不是依法正在进行的职务范围的活动，那么就无法以本罪论处。要注意的是，若是通过暴力、威胁等手段，阻碍国家机关工作人员解决被拐卖的妇女、儿童，那此时要是能够成立本罪。
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