一、拿刀威胁抢劫是什么罪
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。
所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。
抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。
这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。
二、抢劫罪和非罪的区别是什么
1、抢劫罪是侵犯财产罪中危害性最大、性质最严重的犯罪。
在一般情况下，凡是以非法占有为目的，用暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取公私财物的行为，就具备了抢劫罪的基本特征，构成了抢劫罪。
立法上没有抢劫的数额和情节的限制性规定。
例如:
青少年偶尔进行恶作剧式的抢劫，行为很有节制、数额极其有限，如强索少量财物，抢吃少量食品等，由于情节显著轻微，危害不大，属于一般违法行为，尚不构成抢劫罪。
2、因为婚姻、家庭纠纷，一方抢回彩礼、陪嫁物，或者强行分割并拿走家庭共有财产的，即使抢回、拿走的份额多了，以及类似的民事纠纷，也属于民事、婚姻纠纷中处理方法不当的问题，不具有非法强占他人财物的目的，不构成抢劫罪。
3、为子女离婚、出嫁女儿暴死等事情所激怒，而纠集亲友多人去砸毁对方家庭财物，抢吃粮菜鸡猪，属于婚姻家庭纠纷中的泄愤、报复行为，一般应做好调解工作，妥善处理，不要作为抢劫论处。
4、抢劫赌资、犯罪所得的赃款赃物的，以抢劫罪定罪，但行为人仅以其所输赌资或所赢赌债为抢劫对象，一般不以抢劫罪定罪处罚。
构成其他犯罪的，依照《刑法》的相关规定处罚。
即行为人仅以所输赌资或所赢赌资作为抢劫对象的，不构成抢劫罪。
如果出现拿刀威胁抢劫他人的行为的，将会视为构成了多种的犯罪行为，这些犯罪行为将会综合的进行考虑并最终对犯罪嫌疑人做出相应程度的处罚决定。
如果犯罪嫌疑人对于相关部门的处罚决定不满意的，可以依法向法院提起上诉的申请。
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