正当防卫成立的法定条件有哪些正当防卫的认定需满足以下几个具体性条件：首先，必须存在被外界认可为非法的侵犯行为；其次，此种侵犯行为必须正在实施之中；再次，作为非法侵犯的防卫行为，其使用程度应受到一定的限制；然后，正当防卫的目的绝非伤害他人，而是为了保护个人或社会的合法权益不受不法侵害；还有就是，进行正当防卫所针对的对象也必须是直接造成非法侵犯的行为人本身。【法律依据】依照《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为避免国家、集体、自身或他人的生命、财产以及其他权益遭受正在进行中的非法侵犯，可以做出制止这种侵权行为的行为。如果这种制止行为给违法侵权人带来了损害，那么这种行为就属于正当防卫的范畴，防卫者是需要承担刑事责任的。若正当防卫的强度明显超出了防止正遭受的侵犯所必需的范围并产生了重大损害时，防卫者是应该承担刑事责任的，但这并不意味着其必定要受到严厉惩罚，根据情节轻重可以适当减轻或者免除处罚。对于正在进行的危险活动如行凶、杀人、抢劫等或者严重危害人身安全的家庭暴力、性侵、绑架等行为进行防卫，即使导致侵犯人权者受伤或死亡，也不会构成防卫过度，也无需承担刑事责任。【温馨提示】以上的解答希望对你有所帮助，如果你还想了解其他的法律问题，可以在线咨询相关的律师，我们会为您详细的解答。
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