当庭认罪悔罪罪犯的量刑原则依据我国最高人民法院公布的关于常见犯罪的量刑指导意见中所述，在公开审理案件中，如被告人真诚地道歉并自愿认罪，将会依据其犯罪的性质、罪行的轻重、认罪的程度以及对罪过的悔悟表现等多方面因素考虑，减免其基准刑的百分之十以内。但则应对依法认定的自首、坦白予以除外。所谓当庭自愿认罪，即是指犯罪嫌疑人或被告人当庭真诚地承认自己所犯下的相关罪状。
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