家属未签署谅解书并不影响赔偿获取，只要被告有赔偿能力即可。刑事谅解书系受害者与犯罪嫌疑人或其家属在刑事案件中达成和解后，由受害者一方出具的具有法律效力的文书，作为量刑参考，但并非赔偿依据。【法律依据】《刑法》第三十六条，由于犯罪行为而使被害人遭受经济损失的，对犯罪分子除依法给予刑事处罚外，并应根据情况判处赔偿经济损失。承担民事赔偿责任的犯罪分子，同时被判处罚金，其财产不足以全部支付的，或者被判处没收财产的，应当先承担对被害人的民事赔偿责任。
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