自首要满足两个基本要素：自动投案与如实坦白。首先，所谓自动投案，就是犯罪者在犯案之后，自愿将自身暴露于法律机构的监管下，如亲自到相关部门自首或者由他人代为投案等。其次，如实供述罪行，即犯罪嫌疑人为改造所控而供出自己真实的主要犯法行径。值得一提的是，供述的罪行需为司法机关尚未掌握的其他犯罪行为，方符合自首规定。因此，自首需同时具备自动投案与如实坦白两方面特征，方可确立。
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