在特定条件下，危险驾驶罪具备自首条件。成立自首需同时满足自动投案与如实供述两项要素。如犯罪嫌疑人在未经询问及强制手段前，直接向司法机构自首，且坦诚其危险驾驶行为的，则倾向于认定自首。若在犯罪现场被当场控制，随后如实供述所涉罪名，则不视为自动投案，自首的认定较为困难。不过，当犯罪嫌疑人在被抓获后，主动披露公安机关尚未掌握的其他危险驾驶罪行，仍有可能被判定为自首。总而言之，自首的判定需根据具体案件情况及相关证据进行全面分析。
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