危险驾驶罪有如下四项必要条件：首先，犯罪所侵害的是公众人身财产安全；其次，客观方面须在特定道路上驾驶车辆作出违规、违法情节恶劣之行为，如疯狂飙车、醉驾、超载、超速以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品等；第三，犯罪主体为所有年满十六岁且具备刑事责任能力的自然人；最后，主观方面必须是故意为之，即明知自身行为会对公众安全造成威胁却仍希望或放任其发生。值得注意的是，虽然醉驾等行为往往是故意为之，但超速、超载等行为则多为过失，然而刑法将这些行为归类于危险驾驶罪，故被视为故意犯罪。
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