在普通情况中，祖父母擅自带走孩子的行为可能触犯法律。根据监护权原则，父母才是儿童的法定代理人，拥有对孩子的监管权力。倘若祖父母未获监护人许可而强行带走孩子，无疑侵犯了父母的监护权。我国《民法典》监护法规中明确指出，父母应对未成年子女承受抚育、教导与维护职责，而且在监护问题上具有优先权。然而，究竟是否构成违法及其相应法律责任，需要依据实际情况进行分析。例如，抱走孩子的原因、对孩子及监护人产生的影响等等。若仅为家庭内部纷争，建议先尝试通过协商或调解来解决。如无法达成共识，可以寻求法律援助，通过诉讼等途径明确监护权及相关权益。
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