醉驾判缓刑并非当庭释放。缓刑是指对触犯刑律，经法定程序确认已构成犯罪、应受刑罚处罚的行为人，先行宣告定罪，暂不执行所判处的刑罚。在醉驾案件中，即使被判处缓刑，被告人仍需在判决宣告后，暂不执行刑罚，而要在缓刑考验期内依法实行社区矫正等相关措施。根据《中华人民共和国刑法》第七十二条规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等条件的，可以宣告缓刑。但宣告缓刑并不意味着立即释放，而是在一定期限内对犯罪分子进行考察和监督。
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