在一般情况下，与已满14周岁且自愿的女朋友发生性行为不违法。根据我国法律规定，与不满14周岁的女性发生性关系，不论对方是否自愿，均以强奸罪定罪处罚。而对于已满14周岁的女性，若双方自愿且不存在其他违法情形，如强迫、利用职权等，则不构成违法犯罪。但在实践中，还需要综合考虑具体的情节、证据等因素，以准确认定是否违法。同时，道德观念也应在行为中予以考量，应尊重他人的意愿和合法权益。
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