在法律规定中，投案自首且认罪认罚的，通常可以在法定量刑幅度内从轻或者减轻处罚。对于判处3到10年有期徒刑的情形，具体的减刑幅度会根据案件的具体情况来确定，一般可以减少原判刑期的10%至30%左右。例如，原本判处8年有期徒刑，在符合投案自首和认罪认罚等条件下，可能会减为5年6个月至7年2个月之间。这体现了法律对主动投案、认罪悔罪行为的鼓励和从宽处理原则，以促进司法的公正和效率。相关法律依据如《中华人民共和国刑法》第六十七条、第六十一条等。
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