起诉过失伤害罪通常需要准备以下材料：一是起诉书，应明确写明诉讼请求、事实与理由等内容；二是相关证据，如被害人的伤情鉴定报告，用以证明伤害的程度及性质；三是证人证言，如有目睹伤害过程的证人，需收集其陈述并确保证人的身份及证言的真实性；四是其他能够证明犯罪事实存在的材料，如现场勘查笔录、监控视频等。同时，还需注意起诉的时效规定，确保在法定时效内提起诉讼。此外，根据具体案件情况，可能还需要提供一些其他相关的辅助材料，以支持起诉请求和证明犯罪事实。
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