车辆质押后，若未经质押权人同意而将质押车辆卖出，这种行为通常不构成盗窃。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。而在车辆质押的情况下，虽然车辆处于质押状态，但车辆的所有权并未转移，质押权人对车辆享有一定的权益。如果未经合法程序擅自将质押车辆卖出，更符合侵占等相关法律规定。当然，具体情况还需根据实际的法律事实和证据来综合判断，以确定行为的性质和法律责任。
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