犯罪未遂的构成要件主要包括以下几点：其一，行为人已经着手实行犯罪。这意味着犯罪行为已经开始，进入到实际实施犯罪的阶段，而非仅仅停留在犯罪的预备阶段。其二，犯罪未得逞。即犯罪行为没有达到行为人预期的犯罪结果，这是犯罪未遂与犯罪既遂的重要区别。其三，犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。如果是行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，就属于犯罪中止，而非犯罪未遂。例如，在盗窃过程中，因被他人发现而未能得逞，这就是由于意志以外的原因导致犯罪未得逞；而如果行为人在盗窃过程中突然良心发现而放弃盗窃行为，则属于犯罪中止。
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