《刑事诉讼法》中关于取保候审的依据主要是其第六十七条等相关条款。该法规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。同时，对取保候审的决定机关、执行机关、被取保候审人的义务等都作了详细规定，以确保取保候审制度的依法实施。
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