过失杀人罪的起诉通常需要以下步骤。首先，要有充分的证据证明被告人的行为存在过失，且该过失行为导致了他人的死亡。这可能包括现场勘查、证人证言、医疗报告等多种证据形式。其次，检察机关会对案件进行审查，确定是否符合起诉的条件，如犯罪事实清楚、证据确实充分等。在起诉过程中，检察机关会代表国家提起公诉，在法庭上出示证据，阐述被告人的犯罪行为和应承担的法律责任。被告人有权进行辩护，提出自己的观点和证据。法庭会根据双方的陈述和证据进行审理，最终作出判决。如果被告人被判定有罪，将根据法律规定判处相应的刑罚。
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