在司法实践中，是否需要在取保候审时签订认罪认罚承诺书并非一概而论。一般来说，如果犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，愿意接受处罚的，司法机关可能会建议其签订认罪认罚承诺书。签订该承诺书可以体现犯罪嫌疑人、被告人的认罪态度，有助于从宽处理等。然而，也有一些情况，比如对于一些证据确凿、犯罪事实清楚的案件，即使犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审，也不一定要求其签订认罪认罚承诺书。总之，是否签订认罪认罚承诺书要根据具体案件的情况以及司法机关的要求来确定。
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