刑拘保释后解除的程序如下：首先，由被保释人或其法定代理人向作出保释决定的公安机关提出解除保释的申请。公安机关会对案件进行审查，核实被保释人在保释期间是否遵守了相关规定，如未经批准不得离开居住的市、县，及时报告行踪变化等。若经审查确认被保释人遵守了规定，且不存在其他需要继续保释的情形，公安机关将作出解除保释的决定。同时，被保释人应将保释保证金交回公安机关，公安机关在核实后将予以退还。若被保释人在保释期间违反规定，公安机关将根据情节依法处理，可能会责令其具结悔过、重新交纳保证金或提出保证人，甚至撤销保释决定。
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