清偿行为无效的情形主要包括以下方面：其一，清偿行为违反法律、行政法规的强制性规定，此类规定旨在维护公共利益、市场秩序等重要价值，违反则导致行为无效。其二，清偿行为违背公序良俗，即行为违背了社会公共道德和善良风俗，如以清偿为名进行非法或不道德的交易。其三，清偿行为存在欺诈、胁迫等意思表示不真实的情况，一方当事人因被欺诈或胁迫而作出的清偿行为，在法律上可被认定为无效。其四，清偿行为的主体不具备相应的民事行为能力，无民事行为能力人或限制民事行为能力人在未获法定代理人同意或追认的情况下进行的清偿行为无效。
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