一般来说，仅因撞人对方索要几万就认定为敲诈勒索较为复杂。需综合多方面因素判断。如果对方是在合理范围内主张赔偿损失，如医疗费、误工费、护理费等相关费用，即便数额较大，也不属于敲诈勒索。但如果对方以撞人为要挟，无端索要巨额钱财，且其行为给撞人方造成了精神压力或实际的财产损失，同时其目的并非合法的赔偿诉求，而是非法占有财物，那么这种情况下可能构成敲诈勒索罪。需依据具体的案件事实和证据来准确认定，不能一概而论地将索要几万认定为敲诈勒索。
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