危险驾驶罪的四种情形主要包括：其一，追逐竞驶，情节恶劣的行为。即机动车驾驶人在道路上高速、超速行驶，相互追逐，且这种追逐行为达到了情节恶劣的程度。其二，醉酒驾驶机动车。驾驶人血液中的酒精含量达到或超过法定标准，即便未发生实际交通事故，也构成此罪。其三，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶。这种行为严重威胁到乘客人身安全和道路交通安全。其四，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。例如未经许可擅自运输危险化学品等行为，若对公共安全造成危害，即构成危险驾驶罪。
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