在刑事案件审理过程中，一般情况下，公诉案件的被害人及其法定代理人、近亲属不能撤诉。因为公诉案件是由检察院代表国家提起公诉，追究犯罪嫌疑人刑事责任，其目的是维护社会公共利益和法律秩序，并非被害人一方能够决定。但存在一些特殊情况。比如犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。此外，自诉案件则不同。自诉案件是被害人或其法定代理人直接向法院提起诉讼的案件，在宣告判决前，自诉人可以同被告人自行和解或者撤回自诉。总之，刑事案件是否能撤诉需根据案件类型及具体情况判断。公诉案件通常遵循法定程序由检察院主导，被害人一方不能随意撤诉；而自诉案件中自诉人在一定条件下有撤诉的权利。
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