刑事从犯的认定需综合多方面因素。首先，从犯在共同犯罪中起次要或者辅助作用。所谓次要作用，是指虽直接实施了具体犯罪构成客观要件的行为，但在整个犯罪活动中所起作用低于主犯。例如，在盗窃犯罪中，从犯可能只是负责望风，为实行犯创造条件，其行为对犯罪结果的发生起到的推动作用相对较小。辅助作用则表现为为犯罪的实施提供各种便利条件，如提供作案工具、指示犯罪地点、排除犯罪障碍等。从犯与主犯相比，主观恶性相对较小，其对犯罪结果的发生往往不是起决定性作用。在认定时，要全面审查案件事实，包括各行为人在犯罪前的共谋情况、犯罪过程中的行为表现以及对犯罪结果所起的作用等。根据这些因素准确判断行为人是否构成从犯，进而依据法律规定对其定罪量刑。从犯的处罚通常会比照主犯从轻、减轻处罚或者免除处罚，具体量刑需根据案件的具体情节和法律规定来确定。
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