取保候审在期满以后公安机关应当解除取保候审或者变更强制措施。
撤案指需要撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查，取保候审后，如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究的就要撤案。
- 法律依据
- 《刑事诉讼法》第六十七条
- 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
- (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
- (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
- (三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
- (四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
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