抢劫罪和敲诈勒索罪的间存在以下显著差异：首先，从主观意图的角度来看，抢劫罪的故意内容集中于对他人财产进行非法获取；而敲诈勒索罪的故意则着重于以恐吓的方式向对方施加压力，逼其交付财产。其次，抢劫罪的犯罪对象只能是动产财物，而敲诈勒索罪所侵犯的财产权益可以包括动产与不动产。此外，尽管二者都是为了强制性地获取他人财产，但抢劫罪通常会让受害人在现场被迫交付，而敲诈勒索罪则可以在受害人在场或不在场的情况下，通过各种方式如书信、电话、电报等方式要求其交付财产。在具体操作上，抢劫罪的威胁通常是当场实施并能立即实现的，而敲诈勒索罪的威胁则可能是未来某个时刻才会兑现的。最后，抢劫罪除了使用威胁手段外，还常常伴随着暴力或其他违法行为，因此往往会同时侵犯到受害人的人身安全；而敲诈勒索罪则通常不会涉及到暴力或其他违法行为，因此不会对受害人的人身安全造成直接伤害。【法律依据】《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形的一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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