刑事自诉案件在一定条件下是可以撤诉的。自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。但如果自诉案件已经经过法院审查，且案件具有严重危害社会秩序和国家利益等情形的，法院不会准许撤诉。撤诉需要基于自诉人的真实意愿，且不得损害国家、集体和他人的合法权益。同时，如果撤诉不是出于真实意愿或者存在受胁迫等违法情形，法院也有权不予准许。总之，刑事自诉案件的撤诉需要综合考虑案件具体情况和法律规定来判断。
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