在刑事诉讼中，不起诉主要包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。法定不起诉，指犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者具有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等。酌定不起诉，是对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的。证据不足不起诉，指经过补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的。不起诉的决定由人民检察院依法作出，且需遵循严格的法律程序和审查标准，以保障法律的公正实施和当事人的合法权益。
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