抢劫罪从犯存在不起诉的情形。依据相关法律规定，在满足特定条件时可作出不起诉决定。对于从犯，如果犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，人民检察院应当作出不起诉决定。例如在一些抢劫案件中，从犯只是参与了望风等辅助行为，未直接实施暴力或胁迫行为，且所起作用极小，主观恶性不大，符合该条件时可不起诉。此外，犯罪已过追诉时效期限的、经特赦令免除刑罚的、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的、犯罪嫌疑人、被告人死亡的以及其他法律规定免予追究刑事责任的，也应作出不起诉决定。若抢劫罪从犯存在这些法定情形，同样可能不被起诉。总之，抢劫罪从犯是否不起诉需根据具体案件事实和法律规定来综合判定。
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