危险驾驶行为在某些特定情况下可能会被认定为免予刑事处罚。这通常是基于犯罪情节较轻、未造成严重后果等因素。例如，初次酒后驾驶且血液酒精含量未达到一定标准，同时未引发交通事故等严重情况时，司法机关可能会根据具体情形作出免予刑事处罚的决定。但这并不意味着这种行为是被允许的，危险驾驶行为依然对公共安全构成威胁，只是在综合考量各种因素后，给予了相对较轻的处理结果。免予刑事处罚并不免除行为人的行政责任，仍可能面临吊销驾驶证等行政处罚。
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