未成年犯罪假释需满足以下条件：首先，罪犯必须是被判处有期徒刑或者无期徒刑的未成年人。其次，在刑罚执行期间，犯罪分子必须认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，或者有立功表现。“认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现”一般指犯罪分子能够认罪悔罪，积极参加思想、文化、职业技术教育，积极参加劳动，完成劳动任务。“有立功表现”则是指犯罪分子在刑罚执行期间，具有阻止他人实施犯罪活动、检举、揭发监狱内外犯罪活动，或者有其他突出表现等情形。依据《中华人民共和国刑法》第八十一条等相关规定。
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