伪造公司印章签订的合同通常是无效的。公司印章具有特定的法律效力，是公司对外进行民事活动的重要凭证。伪造印章的行为本身就违反了法律法规，严重损害了公司的合法权益和交易秩序。依据《中华人民共和国民法典》规定，以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。伪造公司印章签订合同属于以虚假手段掩盖真实意思的行为，因此该合同不具有法律效力。此外，《中华人民共和国刑法》中也对伪造公司印章等行为规定了相应的刑事责任。总之，伪造公司印章签订的合同无效，且相关责任人将面临法律制裁。
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