醉驾未造成事故的一般不能免于拘役。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。即使未造成事故，只要血液酒精含量达到醉驾标准，即每百毫升血液酒精含量大于等于80毫克，就构成危险驾驶罪，应依法受到拘役的刑事处罚。这是为了严厉打击醉驾行为，维护道路交通安全和公共安全。因为醉驾行为对公共安全构成严重威胁，无论是否造成事故，都应承担相应的法律责任。
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