敲诈勒索罪通常由犯罪地的人民法院进行起诉。犯罪地包括犯罪行为发生地和犯罪结果发生地。如果犯罪行为较为复杂，涉及多个地点，那么这些相关地点的人民法院都有管辖权。例如，犯罪行为起始地、经过地、结束地等都可能被视为犯罪地。此外，被告人居住地的人民法院也可以管辖，如果由被告人居住地的人民法院审判更为适宜的话。在具体的司法实践中，会根据案件的具体情况和相关法律规定来确定由哪个具体的人民法院进行起诉。
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