危险驾驶罪的处罚机关主要是公安机关和人民法院。公安机关负责对危险驾驶行为进行调查取证、拘留等前期工作。在发现危险驾驶行为后，公安机关会依法展开调查，收集相关证据，以确定是否构成危险驾驶罪。人民法院则是对危险驾驶罪进行最终审判的机关。人民法院会根据案件的具体情况，依据《中华人民共和国刑法》等相关法律规定，对危险驾驶罪的犯罪嫌疑人进行定罪量刑。法院会综合考虑犯罪的情节、危害程度等因素，依法作出公正的判决，以维护社会的公共安全和法律秩序。
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