取保候审是一种刑事强制措施，通常在以下几种情况下可以办理：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；三是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；四是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。办理取保候审需要符合法定条件，并向办案机关提出申请，经批准后方可办理。同时，取保候审也有相应的义务和限制，被取保候审人应当遵守相关规定。
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