醉驾被判拘役是可以当庭上诉的。根据相关法律规定，当事人对一审判决不服的，有权在法定上诉期限内向上一级人民法院提起上诉。在庭审过程中，若当事人认为判决结果有误，可在法庭辩论终结前明确表示上诉意愿。上诉应当递交上诉状，上诉状应载明当事人的基本信息、上诉请求和理由等内容。上诉期限一般为十日，从接到判决书的第二日起算。上诉并不影响拘役判决的执行，即即便当事人提出上诉，在上诉期间拘役仍会继续进行。当事人上诉后，上级法院会对上诉案件进行审理，根据具体情况作出相应的裁判。
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