故意伤害他人致终生留疤，受害人可通过以下途径起诉。首先，收集相关证据，如医疗诊断证明、现场证人证言、监控视频等，以证明伤害行为的发生及造成的后果。其次，确定管辖法院，一般由犯罪行为地或被告人居住地的基层人民法院管辖。然后，准备起诉状，明确诉讼请求，包括要求被告人赔偿医疗费、护理费、误工费、残疾赔偿金等各项损失，并陈述事实和理由。将起诉状及相关证据提交给法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会进行审理，通过开庭、举证、质证等程序，查明案件事实，依法作出判决。如果被告人不服判决，可在规定时间内提起上诉。
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