取保候审后签署认罪认罚协议，法院在量刑时会予以考虑。若犯罪情节较轻、有悔罪表现等，可能会从轻、减轻处罚。但具体的判决结果仍需根据案件的实际情况，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度等因素来综合判定。例如，对于一些轻微的刑事案件，可能会判处缓刑；对于较为严重的犯罪，也可能在法定刑幅度内从轻处罚。总之，不能简单地根据签署认罪认罚就确定最终的判决，而是要结合全案情况进行全面考量。
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