双方自愿的性行为在一般情况下是不犯法的。但需要明确的是，这里的“一般情况”有其特定的法律界定。如果是在合法的婚姻关系内，双方自愿的性行为自然是被法律所允许的。然而，若涉及到与未满法定性同意年龄的人发生性行为，即便双方自愿，也会触犯法律，因为法律对未成年人的性保护有明确规定。同时，在某些特殊场所，如公共场合进行性行为，也属于违法行为。总之，不能简单地认为只要双方自愿的性行为就一定不犯法，而要根据具体的法律规定和实际情况来判断。
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