刑事拘留在一定条件下是可以撤销的。如果经侦查，发现犯罪嫌疑人不构成犯罪，或者具有其他法定情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等，公安机关应当立即撤销刑事拘留，释放被拘留人。此外，人民检察院在审查批准逮捕过程中，发现不应逮捕的，也会通知公安机关撤销刑事拘留。总之，刑事拘留的撤销需依据具体的法律规定和案件实际情况来确定，以确保司法程序的合法性和公正性。
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