危险驾驶罪主要是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。肇事罪，一般指交通肇事罪，是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。两者区别在于：危险驾驶罪更多是在危险驾驶行为本身，即便未造成实际危害结果也可构成犯罪；而交通肇事罪则强调因违反交通法规导致了实际的重大事故及相应后果。例如，醉酒驾车但未发生事故构成危险驾驶罪，若醉酒驾车发生致人重伤等后果则构成交通肇事罪。
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