醉酒驾驶构成危险驾驶罪，一般会被判刑。根据现行法律规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。醉酒驾驶不仅对驾驶者自身安全构成严重威胁，还危害公共安全。司法实践中，法院会综合考虑多种因素来量刑，如是否造成交通事故、驾驶的具体情节等。若未发生事故且情节相对较轻，可能判处较轻的拘役刑和罚金；但若引发严重交通事故，造成人员伤亡或重大财产损失等，处罚会更为严厉。总之，醉酒驾驶难逃法律制裁，旨在维护交通安全秩序，保障公众生命财产安全。
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