醉驾是需要法院判刑的。根据《中华人民共和国刑法》规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，应处拘役，并处罚金。醉驾行为严重危害公共安全，对其进行刑罚处罚是为了维护社会秩序和公共安全。法院会根据案件的具体情况，如醉驾的情节、造成的后果等，来依法作出判决。拘役的期限一般为一个月以上六个月以下。总之，醉驾行为一经认定，通常会由法院进行判刑处理。
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