醉驾在特定情形下可免除刑事责任。依据现行法律规定，若醉酒驾驶机动车情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可不承担刑事责任。例如，驾驶车辆刚启动即被查获，且行驶距离极短、速度极低，未对公共安全造成实际威胁等情况。此外，在一些特殊案件中，若犯罪嫌疑人有自首、立功等法定从轻、减轻处罚情节，且综合全案情况判断符合免除刑事责任条件的，也可能被免除。比如，犯罪嫌疑人主动投案，如实供述罪行，且其醉驾行为系初犯，平时一贯表现良好，因特殊原因偶尔醉驾，归案后积极悔罪并采取了有效措施消除或减轻危害后果的，经司法机关审查认定，有可能免除刑事责任。不过，醉驾免除刑事责任是极为严格且有明确条件限制的，必须依据具体案件事实和法律规定，由司法机关审慎判断后作出决定，以确保法律的公正实施和社会公共安全。
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