判刑后家属通常不可以直接上诉。被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。所以，家属若想上诉，需经被告人同意，由被告人或其法定代理人等依法提起上诉程序，通过法律规定的渠道和方式来表达对判决的异议，以启动上级法院对案件的二审审查。
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