醉驾且无证的情形下，通常难以免除刑事责任。首先，醉酒驾驶机动车已构成危险驾驶罪。我国刑法明确规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。无证驾驶更是严重违反道路交通安全法规的行为，会加重对该犯罪行为的评价。一般来说，满足特定条件才可能从轻、减轻或免除处罚。例如，犯罪情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的等，但醉驾无证很难符合这些情形。实践中，如果存在自首、立功、如实供述自己罪行等情节，可依法从轻或者减轻处罚；如果犯罪情节较轻的，可以免除处罚。但总体而言，醉驾无证要免除刑事责任难度较大，会根据具体案件情况，依据法律规定进行公正的定罪量刑。
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