起诉后未开庭时可以撤诉。撤诉是当事人对其诉讼权利的自主处分。在未进入开庭审理阶段，原告有权向法院提出撤诉申请。一般而言，法院会对撤诉申请进行审查。若申请符合法律规定及相关要求，法院通常会裁定准许撤诉。例如，不存在规避法律、损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益等情形。撤诉后，诉讼程序即告终结。但需注意，撤诉后若有新的事实和理由，原告在一定条件下可以再次起诉。再次起诉时，法院仍会依据相关法律规定和具体案件情况进行审查和处理。所以，在起诉未开庭阶段，当事人基于自身考虑决定是否撤诉，应综合权衡各种因素，谨慎作出决策，以确保自身合法权益得到妥善维护和处理。
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