取保候审人员通常需要出庭。取保候审是一种刑事强制措施，被取保候审人在遵守相关规定的情况下，有义务配合司法机关的诉讼活动。出庭参与庭审是保障司法程序正常进行、实现司法公正的重要环节。在司法实践中，若案件进入审判阶段，被取保候审人一般应按照法院的传票要求准时出庭。这有助于法庭全面了解案件事实，核实证据，保障其陈述、辩护等诉讼权利的行使。若被取保候审人无正当理由拒不出庭，可能会影响案件的正常审理，司法机关有权采取相应措施，如强制其到庭，甚至可能对其违反取保候审规定的行为进行处理，包括重新收押等。总之，取保候审人员应积极履行出庭义务，确保司法活动顺利开展。
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