取保候审是一种刑事强制措施，在适用过程中通常是需要前往法庭的。取保候审并不意味着案件终结，后续仍需经过司法程序。当案件进入审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人被取保候审的，应当按照法庭的要求准时出庭。法庭会对案件进行全面审理，包括对证据的质证、对事实的认定以及适用法律等环节。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间，有义务配合司法机关的工作，按照要求参加庭审等诉讼活动。若违反相关规定，可能会被取消取保候审，重新羁押。所以，处于取保候审状态的当事人，要做好准备参与法庭审判，积极应对案件的处理结果，以维护自身合法权益，同时遵循法律规定和法庭安排，确保司法程序顺利进行。
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